MINIRROBÔS QUE NÃO COLIDEM — Integrantes de enxames de robôs podem colidir uns com os outros ao desempenhar tarefas...

MINIRROBÔS QUE NÃO COLIDEM — Integrantes de enxames de robôs podem colidir uns com os outros ao desempenhar tarefas complexas. Em geral, é bem difícil planejar comportamento de enxames robóticos com processos não-intrusivos para evitar colisões.

Este vídeo mostra um controlador minimamente invasivo desenvolvido na Georgia Tech que pode ser adicionado de modo que a segurança e objetivos de mais alto nível possam ser obtidos ao mesmo tempo:

► https://youtu.be/2uujKTU0TYE

Quer saber mais?

Matéria: http://www.roboticgizmos.com/team-robots-learn-avoid-colliding/

Resumo: https://goo.gl/FGzfHh

Artigo científico: http://arxiv.org/pdf/1608.06887.pdf

Vale a pena ver também este outro vídeo (em inglês) do GRITS Lab explicando o que são esses enxames de robôs e como é a matemática por trás de seu funcionamento.

► https://youtu.be/4HRSmaeMu2o

Fonte: http://blogs.oglobo.globo.com/cat/post/minirrobos-que-nao-colidem.html

{ via Gadgetify }
http://blogs.oglobo.globo.com/cat/post/minirrobos-que-nao-colidem.html